Roboţii devin din ce în ce mai performanţi
Pe măsură ce tehnologia avansează, roboţii devin din ce în ce mai performanţi. Compania producătoare de roboţi Aldebaran Robotics a publicat un nou video demonstrativ.
Firma explică mişcările robotului: “Robotul NAO foloseşte un model dinamic simplu cu pendul liniar invers şi programare pătratică. Se auto-stabilizează folosind informaţiile primite de la senzorii din încheieturi. Acest lucru face mersul robust şi rezistent la obstacole mici. NAO poate merge pe o varietate de suprafeţe, cum ar fi covoare, gresie şi parchet, fiind capabil să tranziteze uşor între aceste suprafeţe.”
“Funcţia Fall Manager protejează robotul atunci când cade. Rolul ei principal este să detecteze când centrul de greutate al robotului iese din poligonul de suport. Poligonul de suport este determinat de poziţia picioarelor sau piciorului în contact cu pământul. Când robotul cade, îşi opreşte toate funcţiile motorii şi amortizează căderea cu braţele.”
Sursa: webpronews.com
